无人机巡视能很好地适应和满足新形势下的电网运维的工作需求
执行无人机巡检任务对运维技术人员提出了2大核心要求，其一是掌握无人机本体的驾驶操作，在目前考证及培训工作中得到了充分重视；其二是在前续基础上熟练掌握面向任务的无人机巡视技能，这才是后续阶段中真正实现无人机巡视技术手段大面积推广应用的关键，当前在技能培训领域尚无有效的技术手段。
“多旋翼无人机操控技能仿高级真教/练系统”与“多旋翼无人机输电线路巡视技能仿高级真教/练系统”复用硬件环境，均由真实的多旋翼无人机飞控核心硬件和基于物理引擎的虚拟仿真主机组成。两个系统共同构成电力行业无人机典型应用场景的人员培训高级教练系统，前者着重无人机操控技能的教与练，后者专门针对无人机巡视技能的教与练。
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⇡ 全系组成示意图..................................................
本系统采用先进的数字物理混合仿真和沉浸式虚拟现实技术，是一套面向任务的无人机巡视技能培训系统。本系统涉及的无人机巡视技能培训规范规则完全按照国家电网设备管理部发行的权威标准执行，且系统中的教练功能完全基于架空输电线路巡视任务的业务流程展开。
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本系统通过实际的手柄操作，在高度沉浸的虚拟场景中，对架空输电线路中多种经典塔型进行巡视，并在过程中对安全管控、操控技术、巡查路径、拍摄规则等进行严格的训练，对提高无人机班组人员专业技能，进而提升输电线路本体及通道的缺陷查找的工作效率和准确度，具有十分积极的意义。
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⇡ 视频介绍..................................................
技术点1:沉浸式仿真
VR技术的发展使得 VR技术在电力系统仿真培训中的应用成为了一个主导趋势，即通过虚拟现实的方式来培训和考核从业人员。也可以说VR技术改变了电力系统人员的仿真和培训工作方式，其所创建的虚拟现实环境，使变电站系统场景的沉浸感、真实感以及可交互性获得了很大的提升。
本系统除了桌面仿真版本外，还同时配备了VR版：建立全物理过程的数学模型，采用主流的头戴式高沉浸VR头盔，配合飞控手柄，进行沉浸式体验和交互。能高沉浸展示系统内容、规范以及相关内容培训，通过手柄操控进行360度高沉浸和细节的浏览，支持上帝视角、地面视角等多种模式操控，同时相关工作内容如调整相机角度、焦距、拍照等可以通过手柄进行操作，全程无需取下头盔。
⇡ 系统配置的沉浸式头显 HTC VIVE
⇡ 飞手佩戴沉浸式头显 HTC VIVE 进行操作
技术点2:真实飞控的半实物仿真以及物理引擎
虚拟现实以仿真的方式给用户创造一个真实反映实体对象变化与相互作用的三维虚拟世界。
为了给用户提供一个与虚拟世界的更自然的交互，本系统利用真实飞控来实现飞行器飞行特性的模拟。真实飞控实时解析计算无人机的姿态控制和模拟，模拟整个系统的动力和传感。